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만일사를 세운 정확한 시기는 알 수 없으나 법당 안에 모시고 있는 금동보살입상에 새긴 글로 보아 고려 목종 5년(1002)에 세운 것으로 추정한다. 지금 있는 법당은 1970년에 새로 지은 것이다. 앞면 4칸·옆면 2칸 규모이며 지붕은 팔작지붕이다. 만일사에는 법당 외에도 법당 앞에 있는 만일사 5층석탑(문화재자료 제254호), 법당 뒤 바위에 조각된 만일사 마애불(문화재자료 제255호), 자연동굴 속 암벽에 조각된 만일사 석불좌상(문화재자료 제256호), 법당 안에 있는 성거산 천성사명 금동보살입상(도유형문화재 제168호) 등 많은 문화재가 있다.